Soit \(ABCD\) un tétraèdre non aplati de l’espace.
Pour \(X,Y \in \{A,B,C,D\}\) distincts, on note
\({\cal G}_{XY}\) le glisseur d’axe la droite \((XY)\) et de vecteur \(\vec{XY}\).
Montrer que \(( {\cal G}_{AB},
{\cal G}_{AC},
{\cal G}_{AD},
{\cal G}_{BC},
{\cal G}_{BD},
{\cal G}_{CD} )\) est une base de l’espace des torseurs.