Soit \(R\) une rotation de \(\Rr^{3}\) d’axe \(\Rr u\) et d’angle
\(\theta\) et \(r\) une rotation quelconque. Déterminer \(rRr^{-1}\).
En déduire que le centre de \(SO_{3} (\Rr)\) est bîîîîîîp (le centre est l’ensemble
des rotations qui commutent avec toutes les autres).