Soit \(s \mapsto M_s\) une courbe de l’espace de classe \(\mathcal{C}^3\) paramétrée par une
abscisse curviligne.
Pour tout \(s\) on choisit une normale à la courbe en \(M_s\) : \(\Delta_s\).
A quelle condition les droites \(\Delta_s\) admettent-elles une enveloppe ?