Diagonaliser dans une base orthonormale (pour le produit scalaire canonique de \(\R^{3}\)) la
matrice suivante :
\[A=
\begin{pmatrix}
5 & -1 & 2 \\
-1 & 5 & 2 \\
2 & 2 & 2
\end{pmatrix}\]
Interpréter géométriquement la transformation de \(\R^{3}\) représentée par cette matrice.