Equation cartésienne du cylindre de révolution \((\mathcal{C})\) de rayon \(R\) et d’axe \((\mathcal{D})\) d’équations \(\left\{
\begin{array}{l}
x=z+2\\
y=z+1
\end{array}
\right.\). Déterminer \(R\) pour que la droite \((Oz)\) soit tangente au cylindre.