Calculer les primitives des fonctions suivantes :
\[\begin{aligned}
t &\mapsto &t^2 \exp (t^3), \\
t &\mapsto &{\sin^3 t \over {1 + \cos^2 t}}, \\
t &\mapsto &{1 \over {1-t^2+2 \sqrt{1-t^2}}}, \\
t &\mapsto &{\sinh^2 t \over {\cosh t}}, \\
t &\mapsto &{\cos t \over {\cos 2t}}, \\
t &\mapsto &{1 \over {1+\tanh^2 t}}.
\end{aligned}\]