Calculer la longueur de la portion d’hélice
\[\begin{array}{cccc}
c~:~&[0,1]&\to&\Rr^3\\
&t&\mapsto&\left(\begin{array}{c}r\cos t\\r\sin t\\ht\end{array}\right)
\end{array}\]
2
Déterminer un paramétrage de cette portion d’hélice par sa longueur d’arc.