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Déterminer la nature des applications suivantes : \(\Rr^2 \rightarrow \Rr^2\), \(x \mapsto Ax\) et \(\Rr^2 \rightarrow \Rr^2\), \(x \mapsto Bx\) où \(A = \begin{pmatrix} \cos \varphi & -\sin \varphi \\ \sin \varphi & \cos \varphi \end{pmatrix}\) et \(B = \begin{pmatrix} \cos \varphi & \sin \varphi \\ \sin \varphi & -\cos \varphi \end{pmatrix}\).